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液壓多路閥的控制策略。

信息來(lái)源:本站 | 發(fā)布日期: 2022-04-27 | 瀏覽量:
關(guān)鍵詞:液壓多路閥

  由于多路閥換向兩油口控制的靈活性,兩油口可分別采用流量控制、壓力控制或流量壓力控制。


  (1)多路閥的負(fù)載方向在整個(gè)工作過(guò)程中保持不變。
  眾所周知,對(duì)于汽車起重機(jī)、挖掘機(jī)、裝載機(jī)等,其液壓缸的負(fù)載方向在整個(gè)工作過(guò)程中始終保持不變。


  起重機(jī)變幅缸在工作過(guò)程中受力,負(fù)載方向始終保持不變。因此,我們可以采取壓力控制和流量控制的控制策略。


  無(wú)桿腔流量控制是通過(guò)檢測(cè)連接到無(wú)桿腔側(cè)閥前后兩側(cè)的壓差,然后根據(jù)所需流入或流出流量計(jì)算閥芯開口尺寸;桿腔側(cè)采用壓力控制,保持低壓,使其更節(jié)能高效。


  由于在無(wú)桿腔內(nèi)采用流量控制,原控制系統(tǒng)中使用的平衡閥可以用液控單向閥代替。這樣可以消除平衡閥帶來(lái)的系統(tǒng)不穩(wěn)定性,從而提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。


  (2)多路閥負(fù)載方向在工作過(guò)程中發(fā)生變化。在這種情況下,采用進(jìn)油側(cè)壓力控制和出油側(cè)流量控制,液壓缸有桿腔側(cè)壓力控制,無(wú)桿腔側(cè)流量控制。如果負(fù)載方向不變,由于出油側(cè)采用流量控制,可以用液控單向閥代替雙向平衡閥,從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。一方面提高系統(tǒng)效率,另一方面使系統(tǒng)不發(fā)生氣穴。


  為了很好地控制負(fù)載方向變化的工作機(jī)構(gòu),另一個(gè)PI控制器將用于帶桿腔的壓力控制器。當(dāng)負(fù)載方向發(fā)生變化時(shí),無(wú)桿腔的壓力將降低;如果桿腔仍然保持很低的壓力,當(dāng)負(fù)載很大時(shí),液壓缸將向相反的方向移動(dòng)。此時(shí),我們可以使用增加的PI控制器來(lái)監(jiān)測(cè)無(wú)桿腔壓力的變化。當(dāng)PI控制器檢測(cè)到無(wú)桿腔壓力低于設(shè)定的參考值時(shí),多路閥將提高桿腔壓力控制器設(shè)定的壓力,以確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

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